Или же ГУР - просто необходимость для большегрузных и тяжелых авто. И если на легковых машинах многие обходятся без этого помощника, то попробуйте повернуть руль "Камаза" без него. Сегодня мы все узнаем про ГУР "Камаз": устройство механизмов, принцип работы, а также поговорим о типичных неисправностях и о ремонте.
Задачи, которые решает ГУР
Основная цель усилителя в том, чтобы максимально облегчить усилие, которое необходимо для поворота руля в случае выполнения различных маневров на небольших скоростях.
Также усилитель делает воздействие на руль более ощутимым на высокой скорости.
Устройство
Какое имеет ГУР "Камаз" состоит из распределителя, жидкости, насоса, а также из соединителей и блока электронного управления.
Распределитель необходим для направления потоков гидравлических жидкостей в полости системы. Гидроцилиндр решает задачи преобразования гидравлического давления в механическую работу штоков и поршней. Жидкость не только передает усилия от насоса на гидроцилиндр, но и смазывает трущиеся узлы и детали. Насос его призван постоянно поддерживать необходимое давление. Также он способствует циркуляции жидкостей. Соединитель или трубка ГУРа "Камаза" служит для объединения между собой всех элементов этой конструкции. И наконец, электронный блок. Он направляет и регулирует работу усилителя.
Устройство типичного ГУРа
Какое имеет ГУР ("Камаз") устройство? Зачастую исполнительные механизмы представлены в едином корпусе с рулевой системой. Такой усилитель можно назвать интегральным. В качестве гидравлической жидкости применяются различные масла типа ATF. Такие обычно льют в FRGG.
Как он работает? У ГУР "Камаза" схема работы очень проста. При вращении рулевого колеса роторный или же который приводится в действие при помощи ремня коленвала, начнет качать масло из бачка, а затем будет нагнетать гидравлическую жидкость под достаточно высоким давлением в распределитель золотникового типа. Последний отслеживает усилие, которое прилагается к рулевому колесу и оказывает помощь в повороте колес. Для этого применяют специальное следящее устройство. Часто таким элементом в типичных системах выступает торсион. Он встраивается в разрез рулевых валов.
Если автомобиль стоит или же двигается по прямой траектории, тогда усилия на валу рулевой системы нет. Соответственно, торсион открыт, а клапаны распределителя перекрыты. Масло в этом случае сбрасывается в бачок. Когда фиксируется поворот руля, торсион закручивается. Золотник освобождает каналы, а рабочая жидкость направляется к исполнительному устройству.
Если система оснащена реечным механизмом, тогда жидкость подается непосредственно в корпус рейки. Когда руль повернут до упора, тогда в дело включаются предохранительные клапаны, которые вовремя сбрасывают давление и защищают механические узлы от возможных повреждений.
ГУР "Камаз-5320"
Устройство его практически ничем не отличается от стандартного усилителя. Здесь тоже присутствуют распределитель, редуктор, а также гидравлический цилиндр, встроенный в рулевую.
Работа этого узла возможна лишь при постоянном движении рабочей жидкости. Так обеспечивается низкая нагрузка на насос. Давление в системе составляет 8000 кПа. Силовой цилиндр интегрирован в картер рулевого механизма. В качестве управляющего клапана используется золотниковый клапан, оснащенный системой реактивных плунжеров и центрирующими пружинами. Они создают ощущения сил сопротивления в момент поворота колес.
ГУР "Камаз-4310"
Этот узел здесь практически полностью такой же, как и в модели 5320. Принцип работы ГУР "Камаз-4310", устройство и конструкция этого узла практически ничем не отличаются. Основное отличие лишь в усилении некоторых частей, а также в измененном креплении рулевой сошки. Здесь болты, шплинты и другие крепежные детали теперь заменены на гайки со стопорными шайбами.
Гидравлический насос
Насос ГУР монтируется в развале блока цилиндров.
На "Камазах" применяется привод шестеренчатого типа, однако относится насос к лопастному типу. Он имеет двойное действие. За один полный оборот он выполняет два цикла нагнетания и всасывания.
Устройство
Какое имеет устройство насос ГУР "Камаз"? Этот узел состоит из деталей корпуса, статора и ротора, который оснащен лопастями. Также в конструкции применен вал с подшипниками и шестерней для привода. Кроме насоса, в конструкции имеется распределительный диск, а также перепускные и предохранительные клапаны. Еще имеется бачок, фильтр и коллектор.
Детали корпуса, статор, а также крышка соединены и скреплены при помощи четырех болтов. Корпус имеет полость, куда попадает всасываемое масло. В торце его можно найти два отверстия овальной формы. По ним гидравлическая жидкость подается на ротор. В крышке имеется специальная расточка для распределительного диска, отверстия для клапанов, а также канал. Снизу в крышке есть отверстие для калибровки.
Ротор смонтирован в статоре при помощи шлицов. В пазах его размещены лопасти. Вал может вращаться при помощи шариковых подшипников. Жидкость направляется к лопастям с помощью распределительного диска. С помощью пружины диск плотно прижимается к статору и к ротору. Затем ограничивает работу насоса, а предохранительный элемент сдерживает давление, которое создается при помощи насоса.
Есть и специальный бачок для жидкости. Он закреплен на корпусе насоса. В бачке имеется специальный сетчатый фильтр. Здесь можно найти и заливной фильтр, а также предохранительный клапан.
Как работает насос?
Когда лопасти ротора вращаются, то при воздействии инерции они прижимаются к статору. В лопасти, которые совпадают с отверстиями в корпусе, а также распределительным диском, подается жидкость. Затем она закачивается при помощи лопастей в более узкую часть между ротором и статором. Когда рабочие полости совпадут с отверстиями в диске, жидкость выйдет через отверстия за диск. А оттуда под высоким давлением уйдет по нижнему клапану в систему. Масло из полости за диском попадает на лопасти ротора и еще сильнее прижимает их к поверхности статора.
Закачка и всасывание работают в один момент сразу в двух местах. Когда частота оборотов ротора увеличивается, то масло из полости за диском не проходит через калибровочное отверстие. Так растет давление, открывает перепускной клапан. Немного жидкости через коллектор попадает опять во всасывающую полость. Так производительность механизма уменьшается.
О самых характерных поломках, которые присущи ГУРу
Нужно сказать, что неисправности ГУР "Камаза" случаются нечасто. При качественной эксплуатации и своевременном ТО этого узла можно забыть даже о частых регулировках. Однако, пусть и нечасто, можно прочитать о проблемах с усилителем.
Если бы не русская зима, тогда ГУР бы работал все время эксплуатации грузовика. Однако зимние морозы, ужасные дороги часто ведут к слишком раннему износу механизмов ГУРа. Обычно все поломки можно разделить на проблемы с механической частью и гидравлические неисправности.
И механические, и гидравлические проблемы могут появиться в любой части узла. Как и любая усилитель не терпит холода. Особенно он не любит слишком резких изменений. Тот же насос нагнетает довольно сильное давление. Следовательно, если вдруг повысится вязкость рабочего масла, то может выдавить сальники.
К тому же не всегда удается соблюдать хотя бы самые простые правила безопасного использования. Часто водители оставляют машины с вывернутыми колесами в большие морозы. После того как будет запущен мотор, давление будет расти лишь с одной стороны. В итоге выдавит сальник. Также мало кто по регламенту заменяет гидравлическую жидкость. А она со временем может загустеть. Это приводит к излишнему давлению.
Но это зима, а что летом? А здесь проблемы появляются преимущественно из-за пыли или грязи. Достаточно лишь совсем небольшой разгерметизации системы, и вскоре потребуется ремонт ГУР "Камаза". Так, при разгерметизации изнашиваются штоки и втулки. Первые сразу ржавеют и увеличивают износ вторых. Через пару сотен километров зазоры между штоком и втулкой станут больше допустимых. Так, рулевая рейка будет стучать.
Соблюдайте чистоту и уровень рабочей жидкости
Чтобы не было проблем с усилителем руля, нужно соблюдать чистоту. Грязная гидравлическая жидкость способна значительно ускорить износ насоса и уплотнителей в механике рулевой рейки грузового автомобиля.
Необходимо стараться смотреть за уровнем масла в бачке. Если уровень ниже, насос будет работать в режиме преждевременного износа.
Признаки типовых неисправностей элемента
Если при движении нужно постоянно выравнивать автомобиль при помощи руля, то необходимо проверить наличие свободного хода рулевого колеса. Если он выше, чем нужно, следует отрегулировать ход. Также нужно убедиться и проверить, не износились ли части винтовой пары.
В случае попадания воздуха в гидравлику в бачке можно увидеть вспененную и мутную жидкость. В этом случае нужно промыть и прокачать системы. Также подлежит замене фильтр. Кроме этого, одна из типичных неисправностей - прокладка коллектора, которая может износиться.
Ремонт и регулировки
Ремонтные работы сводятся к замене изношенных деталей или узлов. Все запчасти для усилителя производятся и есть в схемах сборочных единиц. Восстановлению детали не подлежат.
Для регулировок необходимо иметь специальный инструмент - динамометр, а для проверки давления понадобится манометр.
Итак, мы выяснили, какое имеет ГУР "Камаз" устройство, неисправности, конструкцию и принцип работы.
ПГУ КамАЗ — устройство, предназначенное для снижения уровня давления, которое оказывается водителем на педаль сцепления.
ПГУ
ПГУ — гидравлический усилитель руля пневматического типа сцепления КамАЗа.
Устройство и принцип работы
Устройство ПГУ включает в себя:
- гайку сферического типа;
- контргайку;
- поршневой толкатель, который деактивирует систему сцепления;
- чехол, предохраняющий от повреждений;
- поршень;
- уплотнитель комплексного типа;
- перепускной и впускной клапан;
- пробку;
- подвод топливной жидкости;
- систему для сжатия воздушного потока.
Схема также включается в себя такие элементы:
- пружинный механизм;
- редуктор;
- седла диафрагмы.
Принцип работы ПГУ заключается в следующем:
- Водитель надавливает на педаль сцепления.
- Под давлением топливной жидкости приводится в действие шток и поршневая часть механизма.
- Происходит перемещение до момента открытия клапана впускного типа.
- Воздушный поток движется в направлении пневматического поршня.
- Вилка отводится, и отключается система сцепления.
Прокачка и регулировка
Для того чтобы отрегулировать ПГУ, необходимо:
- Выполнить регулировку свободного хода педали. Опустить педаль до того момента, пока не начнет функционировать главный цилиндр. После этого делается отладка при помощи эксцентрикового пальца. Зазор между поршневой частью и толкателем не должен превышать 1,2 см. В конце процедуры нужно крепко закрутить гайку корончатого типа.
- Выполнить регулировку свободного хода муфты. Сдвинуть рукоятку вилки, снять пружинный механизм и выполнить отладку.
Порядок действий при прокачке:
- Очистить резиновый защитный колпак перепускного клапана.
- Надеть на клапан резиновый шланг.
- Один конец опустить в стеклянную емкость с рабочей жидкостью.
- Рывками 3 раза нажать на педаль, а на четвертый раз — удерживая педаль, ослабить перепускной клапан.
- Как только прекратится выделение воздушных пузырьков из жидкости, нужно завернуть клапан перепускного типа и убрать шланг.
Разборка и ремонт
Ремонт ПГУ предполагает его разборку. Чтобы разобрать механизм своими руками, необходимо:
- Установить пневматический гидроусилитель руля в тиски и зажать заднюю часть корпуса.
- Отвернуть болты и снять крышку подвода воздушного потока.
- Демонтировать клапан усилителя с переднего корпуса.
- Снять пружину и диафрагму.
- Вытащить упорное кольцо и поршневую часть.
- Открутить крепежный сапун и снять крышку с уплотнителя.
- Вытащить кольцо стопорного типа.
- Снять седла и шайбу.
- Демонтировать манжету.
- Установка и сборка ПГУ КамАЗ выполняется в обратном порядке.
Механизм рулевого управления КАМАЗа снабжен гидроусилителем (ГУРом), который предназначен для уменьшения усилия, которое водителю приходится прилагать для вращения рулевого колеса. ГУР также играет роль демпфера, который смягчает вибрацию и ударное воздействие от различных объектов на плохой дороге (булыжников, ям, неровностей и т. п.) и предохраняет всю систему рулевого управления КАМАЗа от преждевременного износа и разрушения. А также ГУР позволяет контролировать движение машины, в том числе груженой, при внезапном разрыве одной из передних покрышек.
Составляющие системы рулевого управления
В состав системы рулевого управления КАМАЗа модификаций 5320 и 4310, а также некоторых однотипных моделей, входят следующие узлы и механизмы:
- Рулевое колесо.
- Рулевая колонка.
- Карданный вал (кардан).
- Радиатор системы охлаждения.
- Клапан управления ГУРом.
- ГУР, сопряженный с рулевым механизмом.
- Продольная тяга.
- Сошка.
- Трубопровод низкого и трубопровод высокого давления.
- Насос ГУРа.
- Емкость для хранения жидкости.
При выходе из строя гидроусилителя возможность управлять КАМАЗом и продолжать движение сохраняется благодаря наличию обратного клапана, который обеспечит соединение линий высокого и низкого давления. При этом скорость износа деталей увеличивается многократно, пропорционально ей растет вероятность их выхода из строя.
В случае поломки ГУРа продолжать эксплуатацию машины недопустимо. Обратный клапан предназначен только для того, чтобы доехать до сервисного центра или ремонтной базы.
Устройство рулевой колонки КАМАЗа моделей 5320, 4310, 55111
Рулевая колонка КАМАЗов данных модификаций является довольно сложным комплексным устройством. Она включает в себя следующие узлы:
- рулевой вал;
- стопорное и разжимное кольцо;
- два шарикоподшипника;
- труба, играющая роль корпуса;
- стопорная шайба;
- гайка для регулировки подшипников.
Колонка имеет две точки крепления: в верхней части - к кронштейну, спрятанному под приборной панелью кабины, в нижней части - к фланцу на полу кабины. Она соединяется с остальными узлами системы управления при помощи кардана и углового редуктора. Ведущая шестерня редуктора является неотъемлемой частью карданного вала, в корпусе крепится на подшипниках.
Передаточное число механизма равно 20.
Устройство кардана рулевого вала
Кардан КАМАЗов 5320, 4310 и схожих модификаций держится на шарнирах, закрепленных на игольчатых подшипниках. Данные подшипники являются необслуживаемыми, необходимое количество смазки специального типа в них закладывается на заводе. В замене смазки подшипники не нуждаются на протяжении всего срока работы.
Характер соединения - скользящего типа - обеспечивает возможность откидывания водительской кабины для доступа к скрытым под ней механизмам.
Кроме подшипников, карданный вал КАМАЗа состоит из:
- вилки;
- упорного и уплотнительного колец;
- обоймы уплотнительного кольца;
- крестовины;
- второй вилки со шлицевым стержнем;
- третьей вилки со шлицевой втулкой.
Шлицы покрываются слоем специальной смазки, которая закладывается также во втулку.
К угловому редуктору (его ведущей шестерне) вилки кардана прикрепляются с помощью системы клиньев. Клинья удерживаются шплинтованными гайками.
Конструкция углового редуктора
Угловой редуктор - технически сложный узел, который передает вращение вала (в свою очередь, вращаемого «баранкой») на винт рулевого механизма КАМАЗа. Он состоит из таких элементов:
- корпуса с крышкой;
- ведущей и ведомой шестерни;
- вала ведущей шестерни, сопряженного с карданом;
- шарикоподшипников с гайкой крепления;
- уплотнительных колец;
- упорного кольца, шайбы и упорной крышки;
- регулировочных прокладок;
- манжеты;
- защитной крышки.
Шариковые подшипники удерживаются на валу ведущей шестерни за счет напрессования. Во избежание случайного смещения они закреплены гайкой, буртик которой запрессован в паз на валу. Для удержания подшипников также служат стопорное кольцо и упорная крышка.
Регулировочные прокладки предназначены для регулирования зацепления между собой ведущей и ведомой шестерен. Зуб шестерен - спиральный.
Рулевой механизм КАМАЗов модификаций 5320, 4310, 55111
Механизм рулевого управления КАМАЗа имеет встроенный гидроусилитель. Этот комбинированный узел крепится к кронштейну на раме автомобиля в районе передней левой рессоры. Он состоит из:
- крышек - передней, задней и боковой;
- клапана управления гидроусилителем;
- стопорных, уплотнительных и распорных колец;
- плавающей втулки;
- установочного винта;
- вала сошки;
- перепускного клапана;
- защитного колпачка;
- картера;
- поршня-рейки;
- сливной магнитной пробки;
- винта;
- шариков и шариковых гаек;
- желобов, по которым движутся шарики;
- упорного подшипника;
- упорных, регулировочных и пружинных шайб;
- регулировочного винта с контргайкой.
Главный элемент конструкции - винт, на который передается вращение ведомой шестерни от углового редуктора. Вращаясь, винт передает вращение золотнику клапана управления. При этом поворот золотника по или против часовой стрелки изменяет степень сообщения полости цилиндра с линиями нагнетания и слива жидкости.
При повороте золотника по часовой стрелке жидкость поступает в одну часть полости и откачивается из другой, при повороте против часовой стрелки - соответственно, наоборот. Перемещение жидкости создает дополнительное усилие, что облегчает управление машиной. В этом и состоит принцип работы гидроусилителя.
Предназначение регулировочного винта - изменение зазора в зацеплении вала сошки и поршня-рейки. Винт располагается в боковой крышке.
Принцип работы рулевого привода
Это часть системы управления, обеспечивающая непосредственно поворот передних колес на заданный градус. В него включены продольная и поперечная тяги, которые, в свою очередь, состоят из:
- шаровых пальцев;
- верхнего и нижнего вкладыша;
- масленки (на каждой тяге отдельно);
- уплотнительных прокладок;
- вспомогательных узлов - стопорных шайб, пружин и т. п.
Поперечная тяга является частью передней оси КАМАЗа в сборе как технологической единицы. Продольная тяга является цельной деталью, ее шарниры не регулируются. Она передает усилие от сошки механизма к верхнему рычагу левого поворотного кулака.
В шарнирах располагаются шаровые пальцы, являющиеся основными элементами устройства.
Проверка и регулировка люфта ГУРа КАМАЗа обязательно осуществляется тогда, когда мотор находится в выключенном состоянии. Рулевая тяга также должна быть отключенной. Действия, совершаемые в ходе этого процесса:
- проверяется колёсная балансировка, уровень воздушного давления внутри колёс;
- осматриваются рулевые тяги, подшипники колёс, проверяются амортизаторы;
- проверяется содержание масла внутри насосного резервуара - недопустимо наличие воздуха, также не допускаются утечки масла и осадок.
Как проверить ГУР КАМАЗа
Сначала требуется обязательно оценить состояние колёсной балансировки, воздушное давление внутри покрышек, регулирование колёсных подшипников, функционирование амортизаторов.
Обязательно проверяется содержание масла внутри насосного бачка. Нужно удостовериться насчёт того, что внутри отсутствуют воздух и грязь. Также проверяется отсутствие масляной утечки.
Усилие рулевого колеса измеряется динамометром, прикрепляющимся к колёсному ободу в трёх вариантах относительно позиции последнего:
- Когда рулевое колесо повёрнуто в большей степени, нежели на два оборота, по сравнению со средним положением, усилие на нём должно составить от 5,9 до 15,7 ньютона. В этой ситуации зацепление с шарико-винтовой парой располагается в такой позиции, которая приближена к крайней, с почти полным исключением трения, и определяемой в основном через момент трения подшипников для упора и уплотнений ГУРа величиной усилия. Когда усилие колёсного обода не совпадает с заданной величиной, это даёт основания констатировать неправильную (слишком сильную или слишком слабую) затяжку винтовых подшипников или указывает на повреждение шариковой гайки. При недостаточности затяжки происходит ухудшение курсовой стойкости авто, а в случае чрезмерной затяжки, кроме повреждения шариковой гайки, заклинивает механизм руля.
- Когда означенное колесо является повёрнутым на три четверти оборота по сравнению со средним положением, усилие должно не превысить 22,6 и быть не ниже 19,6 ньютона. В этой позиции имеет место трение, происходящее в шарико-винтовой паре и вызываемое предварительным натягом. В случае, когда усилие отклоняется от вышеуказанных цифр, можно констатировать повреждение этой пары.
- Когда данное колесо расположено в средней позиции, усилие на нём должно на 3,9-5,9 ньютона превышать то усилие, которое получается в случае замера во 2-й вышеописанной позиции, однако также должно не превысить 21,8 ньютона. В такой ситуации проверяют регулирование зацепления ГУРа. Когда усилие недостаточное по сравнению с вышеуказанной величиной, зазор в зацеплении превышает допустимый уровень, а когда оно превышает эту величину, это говорит о чрезмерной затянутости сцепления, что приводит, в числе многих причин, к неудовлетворительному самостоятельному возвращению колёс в среднюю позицию. Когда усилия в вышеперечисленных позициях не отвечают описанным значениям, следует отрегулировать гидроусилитель.
Регулировка давления в ГУРе КАМАЗа
Необходимо начинать эту операцию определением усилия в 3-й из вышеописанных позиций. Используя регулировочный винт, требуется привести усилие в норму. Во время вращения данного винта в направлении по часовой стрелке происходит увеличение усилия и наоборот.
Чтобы регулировать усилие в 1-й позиции, требуется частично разобрать рулевой механизм для подтягивания либо ослабления гайки, используемой для крепления подшипников. Чтобы устранить факторы, вызывающие несоответствие усилия норме, во 2-й позиции, необходимо полностью разобрать ГУР.
Проверяя давление в ГУРе на участке напорной магистрали, расположенном между механизмом руля и насосом, следует пользоваться приспособлением, которое включает манометр, шкала которого достигает 9810 кПа, а также вентилем, который прекращает поступление масла к ГУРу.
Проверяя давление, нужно открыть вентиль, затем повернуть колесо руля в упорное положение и приложить к нему минимум 98,1 ньютона. Масляное давление в случае, когда коленвал вращается с частотой 600 оборотов в минуту, должно составлять минимум 7355 кПа.
Когда масляное давление менее 7355 кПа, следует не спеша завернуть вентиль, прослеживая уровень повышения давления с помощью манометра. Когда насос в исправном состоянии, оно должно увеличиваться и составить минимум 8336 кПа.
